我需要在程序中使用cv::FindContours()，我必须知道背后的算法。
openCV使用什么算法来查找轮廓？
它是如何工作的？
如果您阅读documentation，则提到此函数实现以下算法：
Suzuki，S。和Abe，K。，边界跟随数字化二值图像的拓扑结构分析。 CVGIP 30 1，第32-46页（1985）
OpenCV是开源的，如果你想看看它是如何实现的，只需要阅读代码：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/contours.cpp#L1655
this question的答案之一与the paper in question有关 ，这个链接已经死了，纸张在支付墙后面，也许谷歌可以帮助找到一个免费的副本。
截至2018年9月，该论文可通过Google Scholar获取。尽管如此，如果论文被删除，这是摘要：
针对数字化二值图像的拓扑分析，提出了两种边界跟随算法。第一个确定二进制图像的边界之间的环绕关系。由于外边界和孔边界分别与l像素和孔的连通分量一一对应，所提出的算法产生二进制图像的表示，从中可以提取某种二进制图像。功能无需重建图像。第二算法是第一算法的修改版本，仅遵循最外边界（即，未被孔包围的外边界）。当使用顺序数字计算机时，这些算法可以有效地用于二进制图像的分量计数，收缩和拓扑结构分析。