如何从centralManager代表执行功能

Question

我有一个蓝牙应用程序，我希望一旦连接外围设备（自动完成，嵌入在didDiscover委托中，该应用程序应启动homeViewController。

为了避免依赖观察者来不断检查外围设备是否成功连接，我打算从centralManager代表中调用该函数。见下文：

要调用的功能：

class ConnectViewController: UIViewController {
    ...
    func launchHomeScreen() {
        guard bluetooth.connected == true else { return }

        let rootViewController = UIApplication.shared.windows.filter {$0.isKeyWindow}.first?.rootViewController
        guard let mainNavigationController = rootViewController as? MainNavigationController else { return }
        mainNavigationController.viewControllers = [HomeViewController()]
        self.navigationController?.dismiss(animated: true, completion: nil)

        print("Dismissed")
    }
}

在蓝牙单例课程中：

...
public func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        ConnectViewController().launchHomeScreen() // Here

        delegate?.didConnectedPeripheral?(peripheral)
        opsisPeripheral.delegate = self
    }

发生的情况是该函数已成功调用，因为调试器显示“ Dismissed”，但HomeViewController从未显示。

我已经通过使用按钮执行启动功能来进行尝试，并且效果很好...是否有我没有很好遵循的规则？

如果没有，我可以采用其他方法吗？

Answer 1

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self.navigationController?.dismiss(animated: true, completion: nil)