在 PyBullet 模拟 (Python) 中跟踪可变形网格（3D .obj 文件）

Question

我正在使用 PyBullet 来模拟可变形物体的行为。使用 PyBullets

loadSoftBody()

函数加载对象。我从 3D .obj 文件加载可变形模型，其中定义了顶点位置和面（网格）。

我尝试使用 PyBullets

getMeshData()

跟踪顶点位置。为了获得有关网格的完整信息，我需要索引的顺序与 .obj 文件中的顺序相同，以了解哪些顶点已连接。

问题是函数

getMeshData()

返回的顶点比我实际拥有的顶点多得多（有许多重复项），因此无法找出哪些返回的顶点是相连的。

有人知道如何让它工作吗？

Answer 1

我自己成功了。

不知何故，以下代码可以工作：

"""Returns num mesh vertices and vertex positions."""
kwargs = {}
if hasattr(pybullet, "MESH_DATA_SIMULATION_MESH"):
    kwargs["flags"] = pybullet.MESH_DATA_SIMULATION_MESH
num_verts, mesh_vert_positions = pybullet.getMeshData(deform_id, **kwargs)

（来源：https://github.com/contactrika/dedo/blob/main/dedo/utils/mesh_utils.py）