使用 Python OpenCV 梯度检测深度图像的边缘

Question

我有这张深度图（像素强度的差异非常明显）。

原始深度图

我需要找到每个线程的边缘，如果可能的话，获取它在图像中的坐标（X，Y），如下所示：

到目前为止的结果

到目前为止，我通过以下步骤获得了这些结果：

1. 螺纹边缘的近似检测。
2. 围绕该位置裁剪图像。
3. 膨胀、梯度（Sobel）和侵蚀试图突出边缘。
4. 垂直投影。
5. Scipy 找峰。
6. 在那些山峰上画红线。

我需要的是更准确的东西，因为我正在尝试测量从每个螺纹边缘到订书钉的距离。

预期结果

任何帮助将不胜感激。