aiNode::mTransformation 是如何计算的？

Question

我想通过Assimp库加载模型的时候遇到这样的问题：

aiNode::mTransformation（https://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_node.html#afa2a7210e5ba675d239f3050b03c6455）的解释是“相对于节点父节点的转换”。我在搅拌机中创建了一个球体，它的变换是：

场景层次是：

但是我在Assimp中读取这个节点的mTransform时（mName ='Sphere'也是），变换矩阵的值很奇怪：

变换好像和在Blender中看到的变换不一致。 aiNode::mTransform 是如何计算的？