如何从 colmap 3D Poincloud 中删除特定图像/相机 |清洁科尔马普

Question

如何从 colmap 3D 点云中删除已注册的图像/相机。当我运行 Colmap 重建 3D 场景时，我得到以下文件夹输出：

database.db, sparse >> 0 >> cameras.bin, images.bin and points3D.bin

。我通过在 colmap 内删除它然后导出模型来删除错误注册的相机，但这不起作用。我还尝试删除database.db 文件中的图像索引，但没有成功。我认为相机/图像数据存储在 images.bin 文件中。如何删除此文件中的特定相机视图？

Answer 1

图像/相机姿势存储在 images.txt 文件中，可以直接删除，请确保还删除每个删除图像的 points2D （也存储在 images.txt 中）数据集，否则该文件将无法与 colmap 一起使用.