我对我的ROS项目中使用gmapping感兴趣。但是,我正在使用ROS Melodic,似乎没有用于打包的软件包。我想构建/安装代码库,但是我对如何继续感到迷茫。
我尝试在回购的根文件夹中使用make,但是失败。
如果您能帮助我从源代码构建此代码库,将不胜感激。
我不清楚您的意思,但我认为这里已经有解决方案。
https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping