在C++中通过以太网进行UR5通信

Question

我正在做一个用计算机视觉和UR5机器人的项目，我用一个摄像头获得了一个X，Y，Z坐标。现在我需要把这个坐标转移到我的UR5机器人上，我想用C++中的以太网电缆来完成这个任务，有谁能帮助我，我在UR支持论坛上找到了一些文章，但这些文章都是用C#写的，我无法得到他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;)在C++中工作

谁能帮帮我，或者有谁知道用C++做这个的指南。

(X,Y,Z 坐标看起来像这样 X= 0,5341 Y = -0,01 Z = 0,480)

Answer 1

ROS是用来控制UR5的，所以我认为你也在使用ROS。所以你需要用C++写一个ROS节点，发布你的坐标。然后UR5就会从这个ROS节点读取。

这里有教程。Ros发布器. 这只是几行代码。