我可以在 Open3D 中使用 SceneWidget 获取点云的视角吗？

Question

我想获取使用

SceneWidget()

显示的点云的相机视角，其场景设置如下：

self.window = gui.Application.instance.create_window("Open3D", width, height)
self._scene = gui.SceneWidget()
self._scene.scene = rendering.Open3DScene(self.window.renderer)

如果我使用

o3d.visualization.Visualizer()

，我可以使用

get_view_control()

获取它，但无法弄清楚如何使用

SceneWidget

获取它。

我尝试从

Visualizer()

获取渲染器对象，认为它可以传递给

rendering.Open3DScene()

但

Visualizer()

只有一个

get_render_option()

Answer 1

SceneWidget 的相机属性可通过

widget3d.scene.camera

获得。注意班级关系：-

SceneWidget -> Open3dScene -> Camera

.

您应该能够从

获取视图矩阵

widget3d.scene.camera.get_view_matrix()

注意 - 您应该将

_scene

重命名为

widget

，以便更容易推断对象的类。