如何将霍夫圆法应用于阈值图像？

Question

我目前有一个可以使用openCV检测彩球的程序，我想添加HoughCircle方法以使其变得更好。

我本来是想对从[[inRange方法获得的阈值图像应用HoughCircle方法，但不幸的是它不起作用。我看到HoughCircle方法仅拍摄灰度图像，有没有办法将阈值图像传递给它？

这是我的工作方式：

int isBall(Mat threshold){
    Mat temp;
    threshold.copyTo(temp);
    std::vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(temp, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, temp.rows/8 
                                                    , 100
                                                    , 50 
                                                    , 15 /* min radius */
                                                    , 200 /* max radius */
                                                    );
    printf("nb circles = %d\n", circles.size());
    if(circles.size() > 0){
        return 1;
    }
    return 0;

}

阈值图像来自：
inRange(HSV,Scalar(H_MIN,S_MIN,V_MIN),Scalar(H_MAX,S_MAX,V_MAX),threshold);

[这是我可以获得的阈值图像的示例：https://www.noelshack.com/2019-39-5-1569586501-threshold.png
感谢您的帮助。

Answer 1

您面临的问题与HoughCircles中使用的参数有关。如果将示例图像转换为灰度图像，则可以很好地使用它。

主要元凶是param2=50，即threshold for circle centers at detection stage。如果将其设置为较小的值，该算法将能够返回圆。

我已经使用HoughCircles()测试了param2=10，结果是这样的：