如果知道矩形的四个角的位置，如何测量矩形的倾斜角度？

Question

我有一个装置，其中有一个直挂的矩形（接近正方形）物体，但它有一点倾斜。我可以测量这个矩形物体的四个角。现在如何测量倾斜角度？

我在某个地方看到我可以通过使用两点之间的叉积来做到这一点，但我不太确定并且没有在网上获得任何有用的材料。抱歉，它很简单，但我真的很困惑。

Answer 1

定义X为左右方向轴，该问题可以视为2D问题（在Y-Z平面上）。

见下图

N_yz

是仅具有正方形法线的 y 和 z 分量的向量。即，如果法线为

(nx,ny,nz)

，则

N_yz = (0,ny,nz)

。

现在，您可以根据该

N_yz

与 Z（或 Y）轴之间的内积或叉积计算倾斜角度。