如何锁定刚体在所有轴上的旋转？子弹物理[已解决]

Question

我正在制作一个基于物理的角色控制器，但是我遇到了障碍；角色翻倒了。 我尝试过使用 SetAngularFactor()，但当我需要锁定所有 3 个轴时，它只会锁定 1 个轴上的旋转。这是我的代码的基本版本：

rigidbody->setAngularFactor(btVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));

感谢所有帮助

Answer 1

我真是太傻了！我只是将

setAngularFactor()

中的 x、y 和 z 设置为 0，它就按预期工作了！