标准 Arduino 库（即 Wire.h、Servo.h）未包含在 arduino-cli 中？

Question

我正在尝试通过 ssh 从我的树莓派刷新 arduino，所以我决定使用 arduino-cli。我已经能够对其进行设置并将标准闪烁草图闪现到arduino，没有任何问题。但是，当我尝试刷新使用 Arduino IDE 通常附带的库（Wire.h、Servo.h、Firmata.h）的任何草图时，我收到以下错误：

fatal error: Servo.h: No such file or directory
 #include <Servo.h>
          ^~~~~~~~~
compilation terminated

我知道你可以通过 arduino cli 命令安装特定的 arduino 库：

arduino-cli lib search <library>
arduino-cli lib install <library>

但标准线或伺服库不会出现在搜索中。

有没有办法让我将这些库添加到我的 RPi/arduino-cli 中，这样我将来仍然可以使用 ssh（不是 IDE 和到我的 RPi 的 HDMI 连接）？请告诉我。

附注我按照本教程设置 arduino-cli：https://siytek.com/arduino-cli-raspberry-pi/

Answer 1

library 文件夹中曾经有一些库与 IDE 捆绑在一起。除非您安装它们，否则它们在 CLI 中不可用。

Adafruit_Circuit_Playground  Firmata        Mouse          SD            Temboo
Bridge                       GSM            Robot_Control  Servo         TFT
Esplora                      Keyboard       RobotIRremote  SpacebrewYun  WiFi
Ethernet                     LiquidCrystal  Robot_Motor    Stepper

Wire 库和其他一些基本的硬件相关库与板包捆绑在一起。 IDE 历史上再次将 AVR 包捆绑在硬件文件夹中。 CLI 没有任何捆绑包。你必须安装它们。