ARKit - iOS中的SCNNode轮换问题

Question

我正在尝试通过观看WWDC 2017视频来创建演示应用程序。

let planeNode = SCNNode(geometry: imageplane)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNode) 
var translation=matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.1
planeNode.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform,
                                          translation)

上面的代码工作正常，并正确显示平面。然而，随着它改变快照的旋转，尝试不同的方式，但没有任何工作。

任何帮助将非常感激。

Answer 1

在采用相机平移之前更改SCNNode的旋转：

let planeNode = SCNNode (geometry: imageplane)
planeNode.eulerAngles.z = Float.pi / 2

var translation = planeNode.simdTransform
translation.columns.3.z = -0.1
planeNode.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform,translation)

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNode)

Answer 2

我遇到了同样的问题，通过在将相机变换应用到节点之前旋转平移矩阵来解决它。

Obj-C中的代码：

SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:imagePlane];

simd_float4x4 translation = planeNode.simdTransform;
translation.columns[3].z = -0.1;
translation =  SCNMatrix4ToMat4(SCNMatrix4Rotate(SCNMatrix4FromMat4(translation), GLKMathDegreesToRadians(90), 0, 0, 1.0));
planeNode.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation);

[self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:planeNode];