我试图从sparkfun连接beaglebone黑色与怪物电机屏蔽（VNH2SP30）。我给电源提供了12v电源，连接了2台电机（A1 A2和B1 B2），我想用pwm控制它。我写的代码是python，但我确信问题更多的是接口而不是编码。至于引脚连接，它们如下P8_7 to pin 2
P8_8 to pin 3
P8_9 to pin 4
P8_10 to pin 5用于pwm P8_13 to pin 9
P8_19 to pin 10和GND引脚也连接
Beagleboard从USB 5v 2A获得电力。我认为问题在于这两块板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了请纠正我，并为我提供解决方案
即使您将UART与波特率一起正确设置，也无法将Monster Motor Shield与Beaglebone连接。
它纯粹是为arduino设计的，所以如果有人遇到类似的问题，最好的马达驱动程序是Dual DC Motor Driver from Robokits