Anylogic：如何制作一个可以释放物品并总是在之后立即将其取回的运输装置？

Question

所以，我正在研究一个这样工作的模型：有一个代理（uld）来了，带来了 10 件物品。然后，这些物品由运输车（叉车）移动到特定区域。在该区域（理论上），他们会放下物品，等待几秒钟，然后将其收回并放入存储区域。

本来，我希望叉车不要掉落物品，只是进入节点，稍等一下，然后到达最终位置。我不知道如何在不发布该项目的情况下实现它，所以我让发布发生。现在，在大多数情况下，它工作正常：叉车放下物品，等待，将其取回并存放。但有时，当太多的 uld 过来并丢弃太多的物品时，叉车似乎会直接去取新的物品，而不是先存放物品。 有没有办法，要么让它看起来像没有释放物品，要么有没有办法让同一台叉车总是重新拿走它的物品？

这里是叉车应该放下并重新取回物品的区域

这是我用于将叉车移动到该区域的逻辑

这是移动逻辑

这是商店逻辑

Answer 1

本来，我希望叉车不要掉落物品，只是进入节点，稍等一下，然后到达最终位置。我不知道如何在不发布该项目的情况下实现它

如果您有 MoveByTransporter1-Delay-MoveByTransporter2 流程，则可以执行此操作，其中您不在 MoveByTransporter1 中释放传输器，也不在 MoveByTransporter2 中捕获传输器。

但是由于您之后使用了商店区块，目前无法与已捕获的运输车一起使用，因此我建议使用代理链接。这样，即使在释放后，您的叉车和物品也可以保持连接，并且它们可以再次“找到彼此”。对于此示例，我们将您的代理类型称为 Uld 和 Forklift。 （您需要自定义代理类型才能使用链接）

1. 在 Uld 和 Forklift 代理之间创建双向单链接。将它们命名为 myForklift 和 myItem。
2. 您想要占用一辆免费叉车，但该叉车没有连接的项目。在 MoveByTransporter 块中，启用 自定义传输器选择 并将此条件写入 传输器选择条件：

   ((Forklift)unit).myItem.isConnected()==false

   。要连接物品和叉车，请将此线放入同一块的On capture Transporter：

   agent.myForklift.connectTo((Forklift)unit)

3. 要使用相同的叉车来存储物品，请在商店区块中启用自定义运输工具选择，并将以下代码写入运输工具选择条件：

   ((Forklift)unit).myItem.getConnectedAgent().equals(agent)

   。完成任务后要释放叉车，请将此行写入存储块的Onreleasetransporter：

   ((Forklift)unit).myItem.disconnect()