使用带有微控制器（AT90CAN64）的UART的XBee Pro S3B / XSC问题

Question

我有两个Pro XBee Pro S3B，一个通过USB连接到我的计算机，而另一个通过微控制器AT90CAN64连接。

这里是每个XBee的设置，我使用XCTU进行了配置：

- A (coordinator)
CE: Indirect Msg Coordinator [1]
ID: 71FF
SH: 13A200
SL: 418CCABF
DH: 13A200
DL: 418CCAB4

- B (router)
CE: Standard Router [0]
ID: 71FF
SH: 13A200
SL: 418CCAB4
DL: 418CCABF

我两个都处于透明模式。

如果同时连接计算机中的A和B，并且使用XCTU终端，则可以在它们之间交换消息。

我的主要问题是：打开AT90CAN64后，如​​果我将DIN / DOUT（XBee）连接到TX / RX（AT90CAN64），则加载XCTU并尝试交换消息，我不会成功。但是，如果我不连接TX / RX-DIN / DOUT，请稍等片刻，然后再连接TX / RX-DIN / DOUT，然后加载XCTU，就可以交换消息了。

我看过文档和论坛，没有任何东西可以解决这个问题。是否有人对这个问题有什么想法，或对解决这个问题有任何线索？

在下面找到在微控制器中运行的代码：

#ifndef __cplusplus
    #define __cplusplus
#endif

#ifndef F_CPU
    #define F_CPU 16000000
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "usart.h"

void sendTest(void);

void sendTest(){
    USART0_Transmit8(0x07);
}


int main(){


    DDRG |= (1 << PG0)|(1 << PG1)|(1 << PG2)|(1<<PG3);   //Make pins PG[0...3] output.
    PORTG |= (1 << PG0)|(1 << PG1)|(1 << PG2)|(1<<PG3);  //Turn all LEDs off


    PORTG &= ~(1<<PG0); //Turn red LED on
    _delay_ms(30000);
    PORTG |= (1<<PG0); //Turn red LED off
    USART0_Init8(103);
    while (1){

        //test1echo();
        PORTG &= ~(1<<PG0); //Turn red LED on
        sendTest();
        _delay_ms(1000);
        PORTG |= (1<<PG0); //Turn red LED off
    }   
}

Answer 1

看看您如何连接DIN，以及可能的RTS信号。

我相信，如果您将DIN保持为低电平（连续中断），则可以输入XBee模块的引导程序。如果您在一段时间内不与引导加载程序进行交互，它将开始运行XBee固件。 IIRC，这是RTS高时发生的情况。

如果RTS为低，则以DIN低启动将以默认的9600波特率和命令模式启动XBee固件。如果您不知道模块的波特率，这是一种恢复模式。

如果AT90CAN64以该I / O引脚作为输入/浮动引脚，则可以在该行上使用上拉电阻。