在Raspi上将Python与C语言一起使用

Question

我正在尝试在Raspi（Pololu VL53L1X）上使用飞行时间传感器，但是python中没有用于该传感器的库。原始制造商已为传感器提供了C API，但我不知道如何在我的python代码中使用API​​函数。有人可以帮助我了解我可以在Raspi上使用传感器而不必从头开始编写该库吗？我已经进行了一些研究，几乎每个人都建议将C库（在这种情况下为API？）包装在python中，但我不确定如何做到这一点。任何想法或建议都是有价值的。

P.S。有用于Arduino的传感器的库，但我不能使用Arduino，并且如果可能的话，我需要它在Raspi上运行并使用python。

Answer 1

为c库制作一个简单的python包装器。

我的工作目录中有以下文件

mylib.c：

#include <stdio.h>

int sumof(int a, int b)
{
    return a+b;
}

wrapper.py：

from ctypes import CDLL
so_file = "/path/to/my/work/dir/mylib.so"
my_c_lib = CDLL(so_file)

def sumof_fun(a,b):
    return my_c_lib.sumof(a,b)

您可以看到，我们在python包装器中使用共享库（.so文件）来创建该共享库，我们使用以下命令：

[$ gcc -fPIC -shared -o mylib.so mylib.c

现在在python中，我可以使用以下代码：

>>> import wrapper
>>> wrapper.sumof(4,5)
>>> wrapper.sumof_fun(4,5)
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参考：https://www.journaldev.com/31907/calling-c-functions-from-python