因此，我们有一个机器人穿过迷宫（我无需担心），写下检测到的墙壁和道路，然后将其发送给另一个机器人，机器人将直接穿过迷宫到达出口。我已经编写了一个zigbee程序来发送迷宫（二维数组），我想它应该可以工作（因为我家里只有一个机器人，所以无法测试它）。因此，“我的机器人”获得了二维数组。例如：
1 0 0 1 1 1 1 1 1 11 0 0 1 1 1 1 1 1 11 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 11 1 1 1 1 1 1 1 0 0 11 0 0 1 0 0 1 0 0 11 0 0 1 0 0 1 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 11 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1
<1>表示墙，<0>表示路（由于数字等于10cm / 3,9英寸，因此必须彼此相邻2）。现在我真的不知道如何让我的机器人来驱动正确的道路。
如果迷宫没有循环，则其所有壁在入口和出口之间形成两条平行（尽管扭曲）的线。只需跟随其中一个保持一致即可（例如，始终向右走，沿着自由空间的边缘走）。当然，这不是最佳途径-但实施起来非常简单。
如果有are