在Arduino程序之间动态切换

Question

我有一个关于如何使用机械开关更改 Arduino 单元中的程序的问题。我目前正在制作一个无线跟焦设备，它将使用 xbee 连接到另一个带有电位计的 Arduino 单元，以无线方式旋转伺服器（程序 1）。然而，我还想要将一个简单的后退和前进按钮插入主单元的选项（程序 2）。因此我需要某种方法在两个程序之间切换。

我正在寻找最优雅的方式来做到这一点。最佳方案是，一旦将按钮插入代码，代码就会自动切换到按钮模式（程序 2）。但是，我不确定如何实现这一点。

如果后者不可能的话，我更喜欢机械开关。然而：

我认为可能有一个程序等待输入，无论是按下按钮 1，然后切换到程序 1 的程序逻辑，还是按钮 2 触发程序 2。

我有兴趣知道我的任何想法是否有价值，以及您能想到的最优雅的解决方案是什么。因为我很困惑。

Answer 1

从技术上讲，你不能在一块板上有两个草图。这并不是一个真正不同的程序。

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自动切换：

这种方法甚至不需要任何额外的硬件。只需使用以下代码打开板上的上拉电阻即可：

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors

来源

注意：您需要一个在“未按下”时导电的开关。我一时想不起这个缩写。 使用该代码，您所要做的就是将开关的一端连接到您选择的 Arduino 引脚，另一端连接到

GND

。

不要向此按钮添加电阻，因为 Arduino 使用上述代码自动执行此操作。

然后，要检查它是否被按下，只需执行标准的 digitalRead(pin); 即可返回：

HIGH
• 如果按钮被按下

  或

  按钮未连接
LOW
• 如果按钮未被按下但已连接
由于两个状态共享相同的返回值，我建议当两个按钮都返回

HIGH

时进行切换。如果您想

确保

它们已断开连接，您可能需要确保它们保持按下状态两秒钟，然后再切换，但这会增加代码的延迟。

从一种状态切换到另一种状态：

---

您必须使用我提到的上面的代码并检查它是否已插入。然后，它将根据按钮执行代码。我在下面编写了一些简单的代码，仅使用

delay();

来消除抖动以增加简单性。如果你想让它更高级，请随意这样做，但我现在没有时间。此外，模式之间的切换有一点延迟。

#define button1 2
#define button2 3
boolean isManual = false;
void setup() {
  pinMode(button1, INPUT);
  digitalWrite(button1, HIGH);
  pinMode(button2, INPUT);
  digitalWrite(button2, HIGH);
  //Other setup code here!
}

void loop() {
  checkForChanges();
  if (isManual == false) {
    //Do code here for manual buttons. If there's a loop or a decently sized delay inside, call `checkForChanges` and see if it's still manual. If not, use `break;` to escape loop/if statement
  } else {
    //Do code here for auto. If there's a loop or a decently sized delay inside, call `checkForChanges` and see if it's still auto. If not, use `break;` to escape loop/if statement
  }
  //Add any code you want executed regardless of if it's manual or auto
}

void checkForChanges() {
  if (isManual == false) {
    if (digitalRead(button1) == LOW && digitalRead(button2) == LOW) {
      isManual = true;
      delay(200);  //Crude debouncing; feel free to edit
    }
  } else {
    if (digitalRead(button1) == LOW && digitalRead(button2) == LOW) {
      isManual = true;
      delay(1000);  //Crude debouncing; feel free to edit; you need some delay here even if there's debouncing to make sure someone isn't pushing both
      if (digitalRead(!(button1) == LOW && digitalRead(button2) == LOW)) {
        isManual = false;
      }
    }
    //Do one read of inputs. If 
  }
}