我正在将一个 android 应用程序移植到 iphone，它在 midi 协议中播放一系列音符。 要在 android 上执行此操作，我打开一个线程，并在内部放置一个 while 循环，只要超过步骤之间的纳秒数就会重新启动。 在Iphone上如何获取重复的独立定时任务最准确？