哪个视差值的单位？

Question

我需要视差图帮助。

我想知道视差值的确切单位是哪些？是像素单位还是毫米？

每个答案将不胜感激

Answer 1

视差以像素为单位。与深度，基线和焦距的关系为：

disparity [pixels]       focal length [pixels]
------------------   =   ---------------------
  baseline [mm]                depth [mm]