Arduino Uno [使用组件]-使用操纵杆切换LED模块

Question

Arduino的新手，并试图制作一个程序来切换连接到PORTB的引脚5,4和3（板上的13,12和11）的LED模块。

操纵杆具有接地和从SW到PORTD的引脚7（板上的7）的连接。

想法是使用汇编编程来执行此操作。这是我到目前为止编写的程序（在我学习的过程中可能是非常错误的）

更新

我已经调整了代码并修复了一些问题。当我卸下apploop部件时，安装部件会运行并打开蓝色LED。但是，当我切换操纵杆时，apploop组件不起作用，并且未触发红色LED。尝试查看其他示例，但到目前为止还无法修复

任何指针将不胜感激！

   #include "m328pdef.inc"
.global main
.EQU Red_Pin, 17
.EQU Green_Pin, 16
.EQU Blue_Pin, 15
.EQU Led_Port, PORTB
.EQU Switch_Pin, 11
.EQU Switch_Port, PORTD
main:
appSetup:
; Init the 3 output RGB LED's
; in
in r16, Led_Port
; sbr
sbr r16, 0b11111111
; out
out DDRB, r16


; Init the input switch, configure with internal pull up resistor

; in
in r24, DDRD
; cbr
cbr r24, 0b10000000
; out
out DDRD,r24

; in 
in r24, Switch_Port

; sbr
sbr r24, 0b11111111

; out
out Switch_Port,r24


; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!

; sbi

sbi Led_Port,3

appLoop:

; Switch pressed = Red Led on

; sbis
sbis Switch_Port, 7

; sbi
sbi Led_Port, 3
; Switch not pressed = Red Led off
; sbic
sbic Switch_Port, 7

; cbi
cbi Led_Port,3

; rjmp appLoop ; keep doing this indefinitely

rjmp appLoop

Answer 1

in r16, Led_Port  // <-- should be in r16, DDRB
; sbr
sbr r16, 0b11111111
; out
out DDRB, r16

从PORTB读取，写入DDRB。可疑。如果仅3个用作输出，为什么所有位都被置位？

in r24, DDRD
cbr r24, 0b10000000
out DDRD,r24

顺便说一句，要更改寄存器0 ... 31中的单个位（ATmega328P中的所有PINx，DDRx，PORTx都在此范围内），可以使用sbi和cbi指令。 E.g：

cbi DDRB, 7 // clear 7th bit of DDRB 

; in 
in r24, Switch_Port
; sbr
sbr r24, 0b11111111
; out
out Switch_Port,r24

同样，如果只需要一位，为什么要全部设置8位？

; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!
sbi Led_Port,3

...

; Switch pressed = Red Led on
sbi Led_Port, 3

因此，Led_Port（PORTB）的位3是红色吗？还是蓝色？

您的代码中一团糟。命名常量与立即值混合在一起。如果使用一些命名常量。例如：

.EQU LED_RED_pinno, 5
.EQU LED_BLUE_pinno, 3
...

; Turn on the Blue Led to indicate Init is done!
sbi Led_Port, LED_BLUE_pinno

...

; Switch pressed = Red Led on
sbi Led_Port, LED_RED_pinno

另外：

; sbis
sbis Switch_Port, 7
; sbi
sbi Led_Port, 3

sbis跳过下一条指令，如果Switch_Port中的位7被设置。 Switch_Port等于PORTB，并且其位7总是被清除（除非您对其写入1）。

要检查输入端口的状态，需要读取PINx（不是PORTx!）寄存器。在这种情况下，应为：

; Switch pressed = Red Led on
sbis PINB, 7  // (sic!)
sbi Led_Port, 3

; Switch not pressed = Red Led off
sbic PINB, 7 // (sic!)
cbi Led_Port,3