不同ROS（机器人操作系统）版本之间切换

Question

作为 ROS（机器人操作系统）开发人员，如何在我的项目中切换 ROS 版本？需要安装不同的Ubuntu操作系统吗？

我尝试过虚拟机和双启动，但没有找到好的解决方案。

Answer 1

一种选择是使用与 ROS1 和 ROS2 兼容的 Ubuntu 版本。然后，您可以在采购时切换 ROS1<->ROS2。

另一个选择是使用docker，这是更推荐的。