CGAL有一个 Aff_transformation_3 类，可以处理平移、旋转和缩放。设置一个对象的平移很容易，但我很难做到旋转。
例如，我有一个Vector_3对象矢量，我想从矢量到Z轴得到一个旋转矩阵。我怎么做呢？
CGAL::Rotation只用于2D旋转。如果你想进行3D旋转，你必须提供完整的矩阵。你可以看看这个例子。https:/doc.cgal.orglatestKernel_23classCGAL_1_1Aff__transformation__3.html#aa9c9cce6a5b44397a1af5351cebfaaaa。