我使用导航栈、map_server和amcl栈来执行move_base。在进行轨迹规划之前，我使用hector_slam堆栈做了一个开环SLAM，并从map_server中保存了我想要的分辨率和大小的地图。然而，当我调用地图服务加载这张地图后，我得到了一个讨厌的警告，即
Using deprecated map server interface. please switch to new interface.
为什么我会出现这个问题？
你使用的是旧的 map_server 介面，它是 map_server <map> <resolution>. 新的界面是 map_server <map.yaml>，您可以查看 map.yaml 格式在 map_server wiki.