如何使用 Pico i.MX7 Development Kit for Android Things without ... Android things

Question

我有适用于 Android Things 的 Pico i.MX7 开发套件

https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/PICO-IMX7UL-USG.pdf

除了 Pico-PI rev b1 它还有其他硬件，包括屏幕

https://medium.com/google-developer-experts/how-to-setup-android-things-with-pico-pro-maker-kit-d285c6400623

我只需要 Pico-PI 作为服务器来完成一些网络任务。但是，当我打开它时，它显示“android things”正在加载，然后是黑屏。 （我猜是因为 android 东西被弃用了）

有没有办法完全卸载“android things”，用树莓派操作系统刷写它？