将从处理到Arduino的两组字符串数据接收到两个变量中

Question

我极力尝试让arduino将处理中的字符串划分为两组变量。在下面的代码中，我决定只键入重要部分，但是x和y当然包含正确的值。任何解决方案将不胜感激。到目前为止，这是我的两次尝试：

尝试1根本不起作用。1.处理：

myPort.write(x + "," + y + "\n");

1.Arduino：

String tempX = Serial.readStringUntil(44);
String tempY = Serial.readStringUntil(10);
String x = tempX.substring(0,tempX.length() -1);
String y = tempY.substring(0,tempY.length() -1);

尝试2，x可以正常工作，但y不能工作。2.处理：

String [] dataToSend = new String [2];
dataToSend [0] = x;
dataToSend [1] = y;
String joinedData = join(dataToSend, ":");
myPort.write(joinedData);

2.Arduino：

String x  = Serial.readStringUntil(":");
Serial.read(); //next character is comma, so skip it using this
String y = Serial.readStringUntil('\0');

Answer 1

首先，不用担心在处理端将它们组合在一起。紧接着发送两个字符串与发送一个长字符串相同。所有这些都在串行行上被分解为字节，没有人知道一个打印行在哪里停止，下一个开始在哪里。

myport.write(x);
myport.write(',');
myport.write(y);
myport.write('\n')

将同样有效。

然后在Arduino方面，您最有可能想回避String类。逐字符读取数据到char数组中。

char myArray[howLongTheStringIs];
char x[howLongXIs];
char y[howLongYIs];
int index = 0;

这会在循环中反复调用，并在输入串行数据时对其进行拾取：

while (Serial.available()){
  char c = Serial.read();
  myArray[index] = c;  // add c to the string
  myArray[++index] = 0;  // null terminate our string
  if(c == '\n'){  // if we are at the end of the string
    handleString();
  }
}

然后您有一个解析字符串的函数，有很多方法可以做到这一点：

如果您对分隔符以外的字符串一无所知，请使用strtok：

void handleString(){
  char* ptr = strtok(myArray, ":");  // get up to the ":" from the string
  strcpy(x, ptr);  // copy into x
  ptr = strtok(NULL, "\n");  // get from the separator last time up to the next "\n"
  strcpy(y, ptr);  // copy into y
  index = 0         // reset our index and
  myArray[0] = 0;  // and clear the string
}

所有内容都未经测试，未经编译，都写在回复框中，因此，如果我在其中输入了一些错字，请原谅和纠正。但是这样的事情应该起作用。如果您已经知道字符串的确切长度（或可以从处理代码发送它们），则handleString方法可以更简单。如果您与x和y有一些短小的关系，并且在此之后不需要它们，那么您可以只保留指向它们在myArray中的位置的指针。这完全取决于代码的总体目标。但是这样的事情应该可以完成工作。