如何降级Mujoco版本？

Question

我使用

pip install gymnasium[mujoco]

安装了mujoco，如何将其降级为

mujoco==2.3.0

？我尝试卸载它然后

pip install gymnasium[mujoco]==2.3.0

但似乎有一些语法错误。

Answer 1

这应该可以实现

pip install gymnasium[mujoco]  # install all mujoco dependencies used for simulation and rendering
pip install mujoco==2.3.0  # downgrade just the mujoco simulator