我想知道如何将像素坐标转换为三维笛卡尔坐标[x，y，z]。
我在图片上的信息是（参见图片）：
以度为单位的vFov，以度为单位的hFov，像素宽度，像素高度
example image
x - w/2 h/2 - y
其中w和h是屏幕的尺寸。嗯？