PRU不会初始化为hcsr-04超声波传感器（Beaglebone黑色）

Question

为了使用使用BBB的PRU的hcsr-04超声传感器，我已经试过这个混帐：https://github.com/HudsonWerks/Range-Sensor-PRU

我得到的错误“的PRU未能打开”，当我尝试启动“rangepru”。做一些研究，我觉得这是因为我的PRU没有初始化，我应该做的“回声BB-BONE-PRU-01> /sys/devices/bone_capemgr.8/slots”进行校正。

但随着近期的Debian版本（4.x版），海角经理改变了，我发现文件“槽”的：/系统/设备/平台/ bone_capemgr /插槽;但是，有没有办法打开，修改： - 用“纳米”我得到“slots.swp权限被拒绝” - 并通过键入正确的echo命令（与上面的修改）：我得到：“写错误：没有这样的文件或目录”

最好的问候，Elrise

Answer 1

你可能缺少一个合适的设备驱动程序树。

尝试按照上的说明：

https://github.com/luigif/hcsr04

相关驱动程序的编译和安装。

如果你有一个合适的发展环境，执行make install应该为你做的一切。