OpenCV 2.4.8 (Python) 确定箭头的方向。

Question

我目前正在做一个项目，我需要确定箭头的方向。这些箭头将被用作机器人的输入，以确定它应该向哪个方向移动。

我使用的是Beaglebone Black和Ubuntu以及OpenCV 2.4.8。我尝试了SURF、ORB、SIFT、Moments和BFMatcher。我还没有找到一种可靠的方法来确定箭头的方向。这需要实时完成，因为我们将使用视频的帧。

我想知道是否有人能提供一个可靠的解决方案来确定箭头的方向？

下面是一个示例图像。

Answer 1

这里是一些方法，我认为它将与你提供的图像。

由于你的箭头图像有以下的角度为每个角，如下图所示，你总是可以考虑箭头尖端的角度接近90度的角落，以及相邻的角落，角度接近45度。

也就是找出箭尖，计算相邻线的角度，使箭头指针，并加起来的角度，这将是你的箭头方向。

所以，请试着用

1. 寻找 等值线和近似聚DP.

2. 找出每条线的角度以及角（相邻线之间的角度）。

3. 使用上述角的标准搜索箭头的尖端。

4. 现在你得到了箭头指针和相邻的线(有角度)，把这两条线的结果作为你的方向，也就是把角度加起来。

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