如何在非阻塞可视化中使用视图控件进行放大？

Question

我按照此链接通过open3d将多个.pcd可视化为视频。它运行良好。但是，我无法放大生成的输出。

我尝试过使用

o3d.visualization.Visualizer.get_view_control()

，但它根本无法缩放。

我的代码如下

import os
import fnmatch
import numpy as np

if __name__ == "__main__":

    pcd_directory = './2023-04-07-17-17-59/2023-04-07-17-17-59_Clouds'
    
    # List all files in the directory
    files = os.listdir(pcd_directory)
    
    # Filter the .pcd files
    pcd_files = fnmatch.filter(files, '*.pcd')
    
    # Sort the .pcd files
    pcd_files.sort()   

    # Creating an object of class visualizer
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    
    # Setting the colors of visualizer
    ropt = vis.get_render_option()
    ropt.point_size = 1.0
    ropt.background_color = np.asarray([0, 0, 0])
    ropt.light_on = False

    # Reading first Pcd and adding to geometry
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(f'./2023-04-07-17-17-59/2023-04-07-17-17-59_Clouds/0000000001.pcd')
    vis.add_geometry(pcd)
    
    # zoom the view
    ctr = vis.get_view_control()
    ctr.set_zoom(4)

    for i in range(1, len(pcd_files) - 550):
        pcd.points = o3d.io.read_point_cloud(f'./2023-04-07-17-17-59/2023-04-07-17-17-59_Clouds/{i:010d}.pcd').points
        vis.update_geometry(pcd)
        vis.poll_events()
        vis.update_renderer()
    vis.destroy_window()

我已在下面附上我当前的结果和预期结果。

Answer 1

你可以参考我在Open3D论坛找到的这个答案：

https://forum.open3d.org/t/how-to-unlock-the-maximum-zoom-out/413

我还对代码做了一个小小的调整： 将

vis.remove_geometry(geometries[i],reset_bounding_box=False)

替换为

vis.clear_geometries()

并删除

vis.update_geometry(geometries[i])