我目前正在使用liveChart绘制三个值的实时图形:位置,载荷和变形。该程序基于Doli.DoPE库(专有dll)]
在MainForm.cs
中,每次传感器记录新值(每毫秒左右)都会触发一个事件。
public void Initialisation()
{
//...
MyEdc.Eh.OnDataHdlr += new DoPE.OnDataHdlr(OnData)
//...
}
with
private int OnData(ref DoPE.OnData Data, object Parameter)
{
DoPE.Data Sample = Data.Data;
if (Data.DoPError == DoPE.ERR.NOERROR)
{
Int32 Time = Environment.TickCount;
if ((Time - LastTime) >= 250 /*ms*/)
{
// Send the data from the ondata handler inside of a global list
ListData.time.Add(Sample.Time);
ListData.position.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_S]);
ListData.load.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_F]);
ListData.extend.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_E]);
Thread ThForUpdateChart = new Thread(() =>
{
if (NewINstanceOfChart != null)
{ NewINstanceOfChart.UpdateValues(ListData.time.Last(), ListData.position.Last(),ListData.load.Last(), ListData.extend.Last()); }
});
ThForUpdateChart.Start();
LastTime = Time;
}
}
return 0;
}
函数UpdateValues
是通过按钮单击事件在MainForm中调用的第二种形式RealTimeChart.cs
的一部分:
private void btnGraph_Click(object sender, EventArgs e)
{
var thread = new Thread(() =>
{
NewINstanceOfChart = new RealTimeChart(ListData);
NewINstanceOfChart.Show();
});
thread.Start();
}
格式RealTimeCharts.cs
是这样初始化的:
public RealTimeChart(Globals ListData)
{
InitializeComponent();
//measures = ListData;
ListPosition = new ChartValues<ObservablePoint>();
for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
{
ListPosition.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time[i],
Y = measures.position[i]
});
}
ListLoad = new ChartValues<ObservablePoint>();
for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
{
ListLoad.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time[i],
Y = measures.load[i]
});
}
ListExtend = new ChartValues<ObservablePoint>();
for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
{
ListExtend.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time[i],
Y = measures.extend[i]
});
}
resultChart.Series.Add(new LineSeries
{
LineSmoothness = 0,
Values = ListPosition,
PointGeometrySize = 2,
StrokeThickness = 4
});
SetXAxisLimits();
}
UpdateValues
函数的定义如下:
public void UpdateValues(double time, double position, double load, double extend)
{
measures.time.Add(time-measures.TareTime);
measures.position.Add(position);
measures.load.Add(load);
measures.extend.Add(extend);
UpdateEnabledSequencialPartToTrue();
}
public void UpdateEnabledSequencialPartToTrue()
{
if (this.InvokeRequired)
BeginInvoke(new System.Action(() => this.InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue()));
else
InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue();
}
private void InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue()
{
try
{
ListPosition.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time.Last(),
Y = measures.position.Last()
});
ListLoad.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time.Last(),
Y = measures.load.Last()
});
ListExtend.Add(new ObservablePoint
{
X = measures.time.Last(),
Y = measures.extend.Last()
});
//LineSeries plot = new LineSeries();
SetXAxisLimits();
// lets only use the last 14400 values (1h long recording, 14400 values at frequency of 1 record very 250ms, see OnData function MainForm
if (measures.time.Count > 14400)
{
ListPosition.RemoveAt(0);
ListLoad.RemoveAt(0);
ListExtend.RemoveAt(0);
}
}
catch (NullReferenceException) { }
}
一分钟后,该程序开始变得非常缓慢。我尝试将第二个winform(RealTimeCharts)放在另一个线程上,以使MainForm不会滞后(它正在引导机器,它必须具有响应能力),但是没有成功。
我想知道整个代码是否太拖延,因为代码太糟糕了,还是liveChart达到了(免费)限制。您是否建议另一种绘制实时数据的方法?
在MainForm.cs中,每次传感器记录新值(每毫秒左右)都会触发一个事件。
从本质上讲,它比Winforms Drawing所能承受的高。可见,绘制GUI很昂贵。如果每个用户触发的事件仅执行一次,您将永远不会注意到。但是,您可以从一个循环中进行操作-包括对每个MS进行一次传感器采样-这样您就可以快速超越用户界面。我的第一个多线程测试实际上似乎在大量测试上失败了,因为我最终发送了如此多的更新我明显超载了GUI线程。从那时起,我知道不要越过进度栏。
您可以像采样数据一样快地将数据添加到后台集合中,但是不能很快绘制出来。老实说,以30-60次/秒(每〜17毫秒)的速度绘制更多的频率并不能真正帮助任何人。通常,您不能使用计时器,因为滴答声可能会更频繁地发生,然后才可以进行处理-再次是带有溢出事件队列的GUI线程。
我没有WindowsForms的任何速率限制代码。但是我想在完成工作之后,可以在EventQueue末尾重新排队的Event会起作用。