ros 无法纠正问题，您持有破损的包裹。找不到解决办法，再努力一下？

Question

我的ubuntu是22.04.2lts 当我下载 ros-neotic-full 软件包时，我遇到了：无法纠正问题，您持有损坏的软件包。，有很多软件包丢失，所以我运行 sudo apt install aptitude 和 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-完全可以修复，但是到了这个并且找不到解决方案（我已经采用了第二个解决方案，但它不起作用，所以我再试一次，变成了这个）我该如何解决它？

我运行 sudo apt install aptitude 和 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 来修复，并采用了第二种解决方案，但图片我没有拍

Answer 1

ROS Noetic 是专门针对 Ubuntu 20.04 的 ROS1 发行版。如果您决定使用 22.04，则需要使用 ROS2 Humble。否则您需要降级到 20.04。