如何在适用于 OpenCV 的 iOS 上获取镜头畸变系数？

Question

我正在使用 OpenCV 的

solvePnP

算法为 iOS 编写姿势估计算法，记录在here。在我最初的原型中，我使用图像尺寸对

cameraMatrix

进行了估计，并将

distCoeffs

数组设置为零。现在，当主体位于画面中心时，这似乎工作得相当好，但一旦它离开中心，它就不再起作用，可能是由于径向扭曲。因此，我认为最好正确设置相机固有系数和畸变系数。

看这个头文件似乎我可以使用iOS

intrinsicMatrix

方法来获得

cameraMatrix

，但是我很困惑如何获得失真系数。 OpenCV 方法需要一个包含 5 个值的数组。似乎 iOS API 提供了这种方法：

lensDistortionLookupTable

，但是我不确定我将如何解释结果以将它们提供给 OpenCV 方法。