如何使用DMtimer设定从1个分钟计时器在beaglebone？

Question

我想用beaglebone设置1对minute.Can任何人的计时器引导我，对同一程序的DMtimer？我与PIC单片机控制器工作，它是定时器，所以我知道定时器的工作，但在编程方面并注册在beaglebone处理它似乎是在不同manner.can人的工作，请指导我这个？以下是我beaglebone绿色的细节

uname -r
4.14.71-ti-r80

cat /etc/dogtag
BeagleBoard.org Debian Image 2018-10-07

cat /etc/debian_version
9.5

尝试写C代码Linux操作系统Ubuntu

Answer 1

以下的答案必须假定您要创建一个用户空间程序（而不是内核空间代码，比如一个典型的驱动程序）。

在一个完整的操作系统，比如Linux你不操作寄存器编程定时器。你宁愿使用内核API的。

根据你的程序的结构有多种选择。

如果你有一个事件循环（通过投票或选择），你可能想使用timerfd API。见http://man7.org/linux/man-pages/man2/timerfd_create.2.html。

如果你想通过一个信号异步通知可以使用setitimer函数。请参阅：http://man7.org/linux/man-pages/man2/setitimer.2.html

一般来说，我会尽力避免信号由于其异步特性。