我有以下C代码:
int count = 0; // relative time
int T1 = 20; // period 1 in ms
int T2 = 50; // period 2 in ms
int T3 = 80; // period 3 in ms
while (1) {
if (count%T1 == 0) function1();
if (count%T2 == 0) function2();
if (count%T3 == 0) function3();
count++;
if (count == T1*T2*T3) count = 0;
delay(1); // wait for 1 ms
}
我想知道整数除法计数%T1 == 0而不是count == T1的原因。也许考虑到周期T1可能不是整数吗?
先谢谢您。
根据您发布的代码,看起来像这样:
function1
将被称为每个 20msfunction2
将被称为每个 50msfunction3
将被称为每个 80ms这里的关键词是每个。
以function1
触发器为例。
如果写入count == T1
,则当function1
等于20时,count
仅在复位之前执行一次。
如果要运行function1
每一个 20ms,您希望它以20ms,40ms,60ms等执行。
要将此概念转换为代码,请通过模运算符检查计数器是否可被20整除,从而检查count % T1
表达式。
相同的概念适用于T2
和T3
检查。