如何在contikiRPL中的rpl目标函数MRHOF中访问数据包详细信息？

Question

我想在contikirpl的mrhrof目标函数中实现DAG度量容器目标类型，例如能量，吞吐量，延迟，跳数。我正在尝试获取数据包详细信息包，例如包发送/接收的时间戳，直接父节点收到的包等。

实验设置：一个接收器（mote1）（udp-server.c），三个接收器（mote2,3＆4）（udp-slient.c）（../ contiki-3.0 /示例/ ipv6 / rpl-udp）。

mote1 mote2 mote3 mote4

（1）为了对接收到的数据包进行计数，我在neighbor_link_callback（）中尝试了非常简单的代码，因为此函数接收链路层邻居信息。（..contiki-3.0 / core / net / rpl / rpl-mrhof.c）

#include "sys/node-id.h"（包含在文件中以访问节点ID）

 static uint16_t pkt1=0,pkt2=0,pkt3=0;   /* pkt1,2 and 3 store incoming packets for mote2,3 and 4 respectively */  

if(status == MAC_TX_OK)      // pkts transmission successfully 
    {
      switch (node_id) {
      case 2:
         pkt1++;
        break;
      case 3:
        pkt2++;
        break;
      case 4:
        pkt3++;
        break;
      default:
         PRINTF("Other::error outside of three mote  \n"); 
        break;
      }
     }

此代码的问题是我在这些变量中获取了更多的数据包。我认为因为它存储所有类型的数据包（控制和数据包）。如何仅获取这些变量（pkt1，pkt2，pkt3）中的数据包。

（（2）为了计算延迟，我想在mrhrof.c中获取发送/接收数据包的时间戳，但是我只能在udp-server.c和udp-client.c中获取时间。（.... / contiki-3.0 / examples / ipv6 / rpl-udp）

为此，我编写了以下代码：udp-client.c

静态uint16_t pkt1_s = 0，pkt2_s = 0，pkt3_s = 0;

[内部“静态无效send_packet（void * ptr）“

 pkt_send_time = clock_seconds(); 

switch (node_id) {
      case 2:
        PRINTF("::No of pkt_send::  %u by \t mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt1_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      case 3:
        PRINTF("::#pkt_send::  %u  \t  by mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt2_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      case 4:
        PRINTF("::#pkt_send::  %u  \t by mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt3_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      default:
         PRINTF("::error send pkt outside range  \n"); 
        break;
      }

我为udp-server.c编写了相同类型的代码。

这里，我面临以下问题：

1. [function clock_seconds（）以秒为单位提供时间，但我需要以毫秒为单位。
2. 如何在rpl-mhrof.c中获取发送/接收数据包的确切时间戳

Answer 1

1. 您可以使用RTIMER_NOW（）获得更好的时间粒度，但是请注意：对于大多数节点类型，时钟不同步！唯一可靠的解决方案是将time_send值发送到该节点，然后要求节点对此进行答复。收到时，您可以将current_time减去它们。另一个绕过的方法是在输出中使用cooja的时间（记录所有输出并使用此脱机数据）。
2. 对于详细的数据包（数据/ icmp，发送/接收），请使用以下内容：uip_stat.udp.sent，uip_stat.udp.recv，uip_stat.icmp.sent，uip_stat.icmp.recv

使用

#include "net/ipv6/uip-ds6.h"
#include "net/ip/uip-udp-packet.h"