我正在进行一个侧面项目,一旦PIR传感器检测到运动,直流电机(2x)将打开5秒然后关闭。如果运动停止,则直流电机将关闭。
所以我的问题是我没有达到上面提到的预期结果。从我的角度来看,似乎我的运动传感器只是自行开启,直流电机表现出它应该如何持续5秒,但是运动传感器说有运动,尽管有运动,导致直流电机运转。直流电机应在运动时运行。
我在另一个arduino UNO和面包板上尝试了这个确切的硬件和组件,问题似乎与代码有关。
我也尝试退后一步,看看我是否可以通过运动检测打开LED灯。在串行监视器中,似乎正在发现有动作被检测到,但实际上没有。
我也尝试调整PIR传感器上的电位计以及(调整灵敏度和时间)。我也试过切换“可重复”触发器和“不可重复”触发器,看看是否是一个问题。
我试过更换9V电池,看看是否会影响直流电机的性能。
我还加倍检查并确保每根电线都在正确的位置。
截至目前,以下是我提供的给定代码的串行监视器....这就是它为我提供的。 **请记住,我没有将任何动作放入arduino单元,并且由于一些奇怪的原因它会检测到有动作。
以下是串行监视器显示的内容......
2:31:43.219 -> Motors are ON
02:31:43.219 -> Motion detected!
02:31:48.215 -> Motors are ON
02:31:48.249 -> Motors are OFF
02:31:48.249 -> Motion stopped!
02:31:53.232 -> Motors are ON
02:31:53.232 -> Motion detected!
02:31:58.220 -> Motors are ON
02:31:58.253 -> Motors are OFF
02:31:58.253 -> Motion stopped!
02:32:03.238 -> Motors are ON
02:32:03.238 -> Motion detected!
02:32:08.230 -> Motors are ON
02:32:08.265 -> Motors are OFF
02:32:08.265 -> Motion stopped!
const int switchMotion=2;
const int motorPin=9;
const int motorPinB=8;
int motionState=0;
int motionDetected = LOW;
void setup() {
//Selecting as an input and output the switch and the motor
pinMode(switchMotion,INPUT);
pinMode(motorPin,OUTPUT);
pinMode(motorPinB, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set serial out if we want debugging
delay(5000); //Allow time for the PIR Sensor to calibrate
}
void loop() {
motionState = digitalRead(switchMotion); // Reads the motion sensor
if(motionState == HIGH) // checks if Sensor is HIGH
{
digitalWrite(motorPin,HIGH); //turn on Motor A
digitalWrite(motorPinB,HIGH); //turn on Motor B
delay(5000); //runs for 5 seconds and stops
Serial.println("Motors are ON");
if (motionDetected == LOW) {
Serial.println("Motion detected!"); // print Motion Detected
motionDetected = HIGH; // update variable state to HIGH
}
else {
digitalWrite(motorPin,LOW); //turn off Motor A
digitalWrite(motorPinB,LOW); //turn off Motor B
Serial.println("Motors are OFF");
if (motionDetected == HIGH){
Serial.println("Motion stopped!");
motionDetected = LOW; // update variable state to LOW
}
}
}
}
我们的目标是让一个人靠近PIR运动传感器,直流电机开启一段时间,当时间段结束时,电机关闭,运动传感器有一个设定的延迟时间再次检测运动,使直流电机再次开启。它应该是一个恒定的循环,当没有运动时 - 直流电机应该关闭。当有运动时 - 直流电机应该打开。例外是冷却时间。
实际结果是这样的
我希望motionDetected能够正常运行,但是当它需要测试它的时候,它正在读取即使没有真正的运动也检测到/未检测到运动。我的预期结果是运动传感器正常工作,因此直流电机可以相应地打开/关闭。
你的逻辑搞砸了。
If the sensor is low, nothing happens.
first run of loop after sensor turned high:
turn on the motors,
wait 5 seconds,
print "Motors are ON",
print "Motion detected",
set motionDetected HIGH.
second run of loop (if sensor is still high):
turn on the motors,
wait 5 seconds,
print "Motors are ON",
now motionDetected is HIGH so:
turn off motors
print "Motors are OFF"
print "Motion stopped"
set motionDetected LOW
second run of loop if (sensor is low again):
nothing happens -> motors stay on
要解决此问题,请确保else
属于正确的if
!您希望在传感器较低时关闭电机,而不是在传感器处于高电平且之前处于高电平时关闭电机。
印刷品也应该在延迟之前放置。在实际检测到5秒后打印“运动检测到”的重点是什么。