打开直流电机的PIR传感器

Question

我正在进行一个侧面项目，一旦PIR传感器检测到运动，直流电机（2x）将打开5秒然后关闭。如果运动停止，则直流电机将关闭。

所以我的问题是我没有达到上面提到的预期结果。从我的角度来看，似乎我的运动传感器只是自行开启，直流电机表现出它应该如何持续5秒，但是运动传感器说有运动，尽管有运动，导致直流电机运转。直流电机应在运动时运行。

我在另一个arduino UNO和面包板上尝试了这个确切的硬件和组件，问题似乎与代码有关。

我也尝试退后一步，看看我是否可以通过运动检测打开LED灯。在串行监视器中，似乎正在发现有动作被检测到，但实际上没有。

我也尝试调整PIR传感器上的电位计以及（调整灵敏度和时间）。我也试过切换“可重复”触发器和“不可重复”触发器，看看是否是一个问题。

我试过更换9V电池，看看是否会影响直流电机的性能。

我还加倍检查并确保每根电线都在正确的位置。

截至目前，以下是我提供的给定代码的串行监视器....这就是它为我提供的。 **请记住，我没有将任何动作放入arduino单元，并且由于一些奇怪的原因它会检测到有动作。

以下是串行监视器显示的内容......

2:31:43.219 -> Motors are ON
02:31:43.219 -> Motion detected!
02:31:48.215 -> Motors are ON
02:31:48.249 -> Motors are OFF
02:31:48.249 -> Motion stopped!
02:31:53.232 -> Motors are ON
02:31:53.232 -> Motion detected!
02:31:58.220 -> Motors are ON
02:31:58.253 -> Motors are OFF
02:31:58.253 -> Motion stopped!
02:32:03.238 -> Motors are ON
02:32:03.238 -> Motion detected!
02:32:08.230 -> Motors are ON
02:32:08.265 -> Motors are OFF
02:32:08.265 -> Motion stopped!

const int switchMotion=2;
const int motorPin=9;
const int motorPinB=8;
int motionState=0;
int motionDetected = LOW;

void setup() {
  //Selecting as an input and output the switch and the motor
  pinMode(switchMotion,INPUT);
  pinMode(motorPin,OUTPUT);
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Set serial out if we want debugging
  delay(5000); //Allow time for the PIR Sensor to calibrate
}

void loop() {

 motionState = digitalRead(switchMotion);  // Reads the motion sensor

 if(motionState == HIGH) // checks if Sensor is HIGH 
  {


    digitalWrite(motorPin,HIGH); //turn on Motor A 
    digitalWrite(motorPinB,HIGH); //turn on Motor B
    delay(5000);  //runs for 5 seconds and stops 
    Serial.println("Motors are ON");


 if (motionDetected == LOW) {        
     Serial.println("Motion detected!"); // print Motion Detected
     motionDetected = HIGH;       // update variable state to HIGH
   }



 else  {
    digitalWrite(motorPin,LOW);    //turn off Motor A
    digitalWrite(motorPinB,LOW);   //turn off Motor B
    Serial.println("Motors are OFF");
   if (motionDetected == HIGH){
       Serial.println("Motion stopped!");
        motionDetected = LOW;       // update variable state to LOW


       }
     }    
  }
}

我们的目标是让一个人靠近PIR运动传感器，直流电机开启一段时间，当时间段结束时，电机关闭，运动传感器有一个设定的延迟时间再次检测运动，使直流电机再次开启。它应该是一个恒定的循环，当没有运动时 - 直流电机应该关闭。当有运动时 - 直流电机应该打开。例外是冷却时间。

实际结果是这样的

我希望motionDetected能够正常运行，但是当它需要测试它的时候，它正在读取即使没有真正的运动也检测到/未检测到运动。我的预期结果是运动传感器正常工作，因此直流电机可以相应地打开/关闭。

Answer 1

你的逻辑搞砸了。

If the sensor is low, nothing happens.

first run of loop after sensor turned high:
  turn on the motors,
  wait 5 seconds,
  print "Motors are ON",
  print "Motion detected",
  set motionDetected HIGH.

second run of loop (if sensor is still high):
  turn on the motors,
  wait 5 seconds,
  print "Motors are ON",
  now motionDetected is HIGH so:
    turn off motors
    print "Motors are OFF"
    print "Motion stopped"
    set motionDetected LOW

second run of loop if (sensor is low again):
  nothing happens -> motors stay on

要解决此问题，请确保else属于正确的if！您希望在传感器较低时关闭电机，而不是在传感器处于高电平且之前处于高电平时关闭电机。

印刷品也应该在延迟之前放置。在实际检测到5秒后打印“运动检测到”的重点是什么。