如何在 jupyter notebook 中与 PyBullet GUI 交互？

Question

我在 jupyter notebook 中使用了以下代码

p.connect(p.GUI)

创建一个如下所示的弹出窗口：

不幸的是，我根本无法与窗口或内容进行交互。每次我滚动它时，我都会看到 Mac OS 旋转的彩虹轮。我什至无法关闭它，因为我无法单击红色的退出按钮。

我的问题：

1.) 我如何关闭窗口？我必须使用像

p.connect(p.quit)

这样的东西来做吗？

2.) 有没有办法让它可以交互？例如能够单击“测试”选项卡？