Pepper 机器人网页调试

Question

我们尝试在pepper 的平板电脑上显示网页，但出现问题。如何获取浏览器的错误信息来调试网页？

我们知道 js 1.5 已经实现，所以我们为 Promises、forEach 等安装了各种 polyfill。但没有运气。我们怎样才能获得有意义的调试信息？

Answer 1

我创建了一个 git 来显示网页并使用 ALMemory 模块发送事件（参见示例）。对于调试来说，它更复杂，但你也可以尝试this。您可以创建一个用于显示网页的模板并将其直接连接到您的机器人。例如，您将其安装在计算机上并使用

python jumpstart.py service-tabletpage my-package-name MyServiceName

创建网页模板。将在文件输出中创建一个包。在 Choregraphe 上打开此应用程序并将其安装在机器人上。之后，您可以在计算机上启动网页（双击index.html，默认名称），然后在网址末尾添加

?robot=ip_of_the_robot

。您现在可以调试代码了。