在KITTI数据集中，哪个序列以初始速度0开始？

Question

我想在KITTI dataset中使用Google Cartographer in ROS做SLAM（同时定位和映射）。

我需要一组KITTI序列（来自Raw或Odometry数据集），车辆在该序列中的初始速度为0.我可以使用哪个序列？

Answer 1

我不确切知道哪一个，但数据集附带一个txt文件，它有一个基础真实解决方案，可以告诉你第一帧的速度。