有没有办法让这些 printf() 语句仅在按下按钮的上升沿执行？

Question

我正在使用带有 Nucleo G071RB 的 mbed 操作系统来发送有关按钮按下事件的数据。我的问题是数据要么在按下按钮时连续发送，要么在按下和释放事件时连续发送。据我所知，当按钮值从 0 变为 1 时，程序应该发送数据，但它的行为并非如此。

#include "mbed.h"

DigitalIn buttons[2]{{D6,PullUp},{D7,PullUp}};
bool lastButtons[2]{0,0};

void buttonFn()
{
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        if(!buttons[i] && lastButtons[i])
        {
            printf("%c",i);
            lastButtons[i] = !buttons[i];
        }
    }
}

buttons[i] 对象是反转的，因为它们是 PullUp 按钮。

我尝试过使用不同的逻辑组合，例如，如果按钮状态是 !0 或 1，并且最后一个状态是 0，则它应该评估为 true 并发送语句。在任何其他状态下都不应该这样做。

Answer 1

首先，

lastButtons

被初始化为

false

。在

if

为 true 之前，无法输入

lastButtons[i]

块，但除了

lastButtons[i]

块内之外，

if

不会在任何地方被修改。所以这些事情都不会发生。

但也许代码的其他部分将

lastButtons[i]

初始化为

true

。当

buttons[i]

第一次变成

false

时，您进入

if

块，它将

lastButtons[i]

设置回

false

。现在你和以前一样，再也无法进入该区块了。

每次阅读

lastButtons[i]

时，您都需要更新

buttons[i]

，即使这不是您想要采取行动的边缘。我会写：

if (!buttons[i] && lastButtons[i])
{
    printf("%c",i);
}
lastButtons[i] = buttons[i];

请注意，对于真实的应用程序，您可能需要进一步的逻辑来消除按钮的抖动，否则每次实际按下按钮时您都会收到几个额外的按下事件。

（另一个好主意是找到一种方法使按钮中断驱动而不是轮询它。）