OPC-UaFx采样速度非常慢

Question

我需要使用OPC-UA客户端以50 hz的速率从PLC S7 1500实时读取数据。到目前为止，我已经尝试了3种不同的库。其中2个我没有找到使用方法，而在速度方面，一个瓶坯的表现不佳。

我已经尝试过OPC Foundation的OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua，但无法确定创建会话所需的所有参数。我发现的唯一指南是GitHub中的一些示例，它们是相当复杂的Windows窗体示例，我无法设法找到如何利用它们的示例：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard。

我还尝试过OPC Labs的QuickOPC，但收到了一个异常，在我看来，它类似于证书异常，在Internet上我几乎找不到任何有关它的信息。

[到目前为止，效果最好的是：Traeger.de的Opc.UaFx.Client（https://opcua.traeger.de/en/）。我设法读取单个数据，多个数据并以循环方式读取它们，但是应用程序执行每次读取大约1kb数据需要花费的时间约为750ms，远远超出了我的需要。我已尝试根据此处的https://wiki.traeger.de/en/software/sdk/opc-ua/net/client.development.guide指南使用订阅。但是，即使我完全按照指南中的说明配置了SamplingInterval属性，它也会每1秒精确地对订阅的节点进行一次采样。我发现还有2个“时间间隔”属性：SamplingInterval用于订阅的每个项目，PublishingInterval用于订阅的本身，还有CurrentPublishingInterval，可能也用于订阅，但是其他除此之外，我也无法更改它，它始终保持1000ms。我只能在更改PublishingInterval时将其放大，但没有找到任何使其缩小的方法，我想这是我需要的。

这是我在OPC UaFx中所做的代码：

private static Stopwatch stopwatch1 = new Stopwatch();

static void Main(string[] args)
{

    using (var client = new OpcClient("opc.tcp://192.168.0.1:4840/"))
    {
        client.Connect();
        var node = client.BrowseNode(new OpcNodeId("\"communication data\".\"int array to send\"", 3));

        List<OpcNodeId> nodeList = new List<OpcNodeId>();
        OpcNodeId[] nodes;
        Browse(node, nodeList);
        Debug.WriteLine("done loading");
        nodes = nodeList.ToArray();
        stopwatch1.Start();

        SampleaAndMessureWithSubscription(client, nodes);

        Console.Read();
    };

}

private static void SampleaAndMessureWithSubscription(OpcClient client, OpcNodeId[] nodes)
{
    OpcSubscription subscription = client.SubscribeNodes();
    for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
    {
        var item = new OpcMonitoredItem(nodes[i], OpcAttribute.Value);
        item.DataChangeReceived += HandleDataChanged;
        item.Tag = i;
        item.SamplingInterval = 20;                

        subscription.AddMonitoredItem(item);
    }
    subscription.PublishingInterval = 20;
    subscription.ApplyChanges();
}

任何帮助，无论是好的OPC库和资源，还是OPC UaFx问题的解决方案，都将非常感谢。非常感谢！

Answer 1

如果要在PLC中读取属于UDT的标签，请确保从UDT根目录的Node读取结构化值，而不是从每个单独Node读取原子值。

我怀疑客户端库是您在这里遇到的问题。 S7-1500中的OPC UA服务器不是很快。我不知道它是否能够进行50Hz采样。在创建订阅和项目后，检查它们的修订发布和采样间隔。