Nodejs - 如何充当 modbus rtu 服务器

Question

我正在尝试设置一个接受 modbus RTU 轮询的侦听器。

我发现了很多与modbus相关的npm库，但它们都与其他modbus从站的轮询有关，或者充当modbus TCP服务器。我需要模拟 modbus 从站，而不是轮询器（充当 modbus RTU 服务器）

编辑：我找到了这个库https://github.com/Cloud-Automation/node-modbus

源码中有一个modbus-rtu-server.js文件，所以我一直在尝试使用这个。但是，如果没有文档，我很难理解和使用该库。这是我尝试过的：

const modbus = require('jsmodbus')
const SerialPort = require('serialport')
const options = {
    baudRate: 9600
}
const socket = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", options)
const server = new modbus.server.RTU(socket)
server.on('connect', function (client) {
    console.log(client);
});

这是我到目前为止所拥有的，但“连接”事件从未发生，我做错了什么？

Answer 1

服务器只是等待客户端连接。要发生 connect 事件，您必须从客户端启动查询。这意味着您需要将第二个串行端口连接到您的

/dev/ttyUSB0

并从中启动 Modbus 查询。为此，您可以使用相同的库或任何其他工具，例如 modpoll 或 QModMaster。

你还需要开发一点你的服务器，因为现在它没有定义任何寄存器，所以它不会有太大用处。

查看 TCP 示例，特别是 SimpleServer。正如您所看到的，您需要在服务器上定义 Modbus 寄存器或线圈，例如：

server.on('readCoils', function (request, response, send) {
/* Implement your own */

response.body.coils[0] = true
response.body.coils[1] = false

send(response)
})

Answer 2

在撰写本文时，如果

jsmodbus

modsbus.server.RTU()

包含

显式

options 选项，

undefined

库将仅调用事件处理程序：

const rtuServer = new server.RTU(
  socket,
  {
    coils: undefined,
    discrete: undefined,
    holding: undefined,
    input: undefined
  }
)

省略时，库将回退到以下缓冲区：

const DEFAULT_MODBUS_SERVER_OPTIONS: IModbusServerOptions = {
  coils: Buffer.alloc(1024),
  discrete: Buffer.alloc(1024),
  holding: Buffer.alloc(1024),
  input: Buffer.alloc(1024)
}

来源永久链接