我正在实施一个基于ROS的机器人系统。我有不同的节点，每秒多次发送数据。但是，我不需要那样做。我想只在它处于新位置时才发送机器人状态。您建议使用什么样的ROS技术？
根据您的要求，您可以使用ROS Services或Parameter Server。
ROS服务：发布/订阅模型是一种非常灵活的通信范例，但其多对多单向传输不适合RPC请求/回复交互，这在分布式系统中通常是必需的。请求/回复是通过服务完成的，服务由一对消息定义：一个用于请求，一个用于回复。
参数服务器：参数服务器是可通过网络API访问的共享多变量字典。节点使用此服务器在运行时存储和检索参数。由于它不是为高性能而设计的，因此最适用于静态，非二进制数据，例如配置参数。