我正在使用GPS和许多传感器（磁力计，陀螺仪，加速度计，相机等）在Android-Things上开发简单的机器人自动化代码，并向许多电机输出信号。
考虑到这一点，我应该设置GPS等。作为主要活动的绑定服务或绑定到自己的活动，还是其他一些方法？
如果有用户参与（按钮点击等），请使用活动。如果服务应该在后台运行，请使用该服务。
根据您的情况，如果用户想要打开服务，您可能会有一个启动后台服务的按钮，并且活动会自行销毁。
你能清楚一下流动的样子吗？