根据linux程序员手册，其中说：“ sleep（）使调用线程进入睡眠状态，直到经过几秒钟或信号到来，而忽略该信号。”
[我认为线程在其睡眠持续时间到期后将不会立即恢复执行。它可能会提早或晚醒来，尚未确定。对吗？
根据linux程序员手册，它说：“此外，在睡眠完成后，在CPU可以自由执行再次执行调用线程之前，仍可能会有延迟。”
因此无法确定时间。
通常，线程不会提早唤醒（除非如上所述，除非有单独的线程向内核发出信号，表明它应该这样做）。在大多数内核中，睡眠函数的时间参数被解释为许多SysTicks。然后，该任务向内核报告，它认为至少不需要那么多滴答滴答就不需要计算时间-因此它将被排除在进程排队之外，直到SysTick寄存器大于（调用时的值）+（时间参数） ）。通常，在不会陷入困境的抢占式内核中，睡眠呼叫将持续所需的时间+ 1 SysTick +1-SysTick（因此，从准时到延迟的任何时间）。至少在嵌入式世界中。过渡到x86时，所有的时间都会变得很混乱。