确保通过蓝牙从Arduino接收整个字符串

Question

在App Inventor中，如何确保收到整个字符串？

我一直在Arduino和Android应用程序之间发送文本命令。我在Arduino上使用了一个函数，它确保整个命令在进一步处理之前到达：

（图片来源：@Robin2）

const byte numChars = 32;
char receivedChars[numChars];
boolean newData = false;

void setup() {
  Serial.begin(38400);
}

void loop() {
  read_serial();
}

void read_serial() {
  static boolean recvInProgress = false;
  static byte ndx = 0;
  char startMarker = '<';
  char endMarker = '>';
  char rc;
  while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
    rc = Serial.read();
    if (recvInProgress == true) {
      if (rc != endMarker) {
        receivedChars[ndx] = rc;
        ndx++;
        if (ndx >= numChars) {
          ndx = numChars - 1;
        }
      } else {
        receivedChars[ndx] = '\0'; // terminate the string
        recvInProgress = false;
        ndx = 0;
        newData = true;
        char * strtokIndx;
        strtokIndx = strtok(receivedChars, ":");
        int section = atoi(strtokIndx);
        strtokIndx = strtok(NULL, ":");
        int action = atoi(strtokIndx);
        strtokIndx = strtok(NULL, ":");
        int value = atoi(strtokIndx);
        do_something_with(section, action, value);
      }
    } else if (rc == startMarker) {
      recvInProgress = true;
    }
  }
}

现在，如何在App Inventor中复制此功能，以确保时钟计时器不会将文本命令拆分为多个部分？

App Inventor（时钟为100毫秒）：

---

例：

Arduino（这部分经常发射）：

my_function(){
  Serial.print(NUMBER);
  Serial.print(":");
  Serial.print(ANOTHER_NUMBER);
  Serial.print(":");
  Serial.println(YET_ANOTHER_NUMBER);
}

我的Android应用中的测试输出：

• 1:3:150
• 1:3:150
• 1:3:150
• 1:3:1
• 50
• 1:3:150
• ...

如您所见，第4个命令已被拆分为多个部分。我该如何防止这种情况？

Answer 1

最后，设计了工作方案。

想法是发送文本模式命令：< start command end >

然后在App Inventor中：

• 将BTCommand变量设置为空字符串
• 每当新的比特出现时更新BTCommand
• 在<字符串中检查天气>和BTCommand的调用函数
• 将BTCommand字符串拆分为命令
• 调用命令并从BTCommand字符串中删除它们
• 如果还有什么 - <com，保持在BTCommand字符串，等待mand>，并在下次调用它。

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